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    中國首個環衛機器人編隊落戶長沙

    時間:2019-03-06來源:hm瀏覽次數:

       近日,中國首個環衛智慧機器人作業集群在長沙完成編隊集結,本次中聯環境推出的環衛智慧機器人作業集群,由2臺智慧清撿保潔機器人、1臺智能潔掃機器人、1臺智能道路清掃機器人、1臺智慧路面養護機器人和1臺智能AI臂垃圾收運機器人組成。智能化環衛設備在長沙橘子洲景區已經得到應用,呈現了智慧城市清潔管理全場景作業的雛形。


     
      在橘子洲地鐵站1號出口廣場,隨著手機指令下達,外表呆萌的智慧清撿保潔機器人開始上崗作業,根據設定好的路線,機器人在對地面進行清掃的同時通過“三只眼”對大件垃圾進行識別。它共有四只眼,還有一只眼是精準定位大件垃圾然后進行抓取。

      中聯環境裝備事業部執行副總裁兼創新總監張斌博士介紹,全球首個環衛智慧機器人編隊由2臺智慧清撿保潔機器人、1臺智能潔掃機器人、1臺智能道路清掃機器人、1臺智慧路面養護機器人和1臺智能AI臂垃圾收運機器人組成。

      張斌介紹說:“我們根據機器人的不同功能,將它們投放到不同區域,每天在崗工作3小時左右,可以實現同時段作業也可以分時段作業,一切通過手機靈活控制。”機器人編隊試運營兩個月來,基本上能滿足所投放區域環衛工作的需求。




      據他介紹,為實現多樣化的應用功能,機器人編隊融合了全球領先的機器視覺技術、深度自學習技術、全場景圖像識別技術和“互聯網云+”技術等,同時搭載了多線激光雷達、超聲波雷達等傳感器。這些機器人可通過深度學習理解作業場景,識別地面垃圾分布及垃圾負荷,自主規劃清掃路徑同時調整車速、風機功率等,從而實現高效的智能清掃作業。

      作為世界上最大的環衛設備制造商,中聯環境300人的技術團隊正在不斷攻關,未來還將研發覆蓋環衛、市政、園林等領域的60余款系列智慧機器人,如市政管廊智能巡檢機器人、園林智慧綠化修剪機器人等。他們將利用‘環衛智慧機器人裝備+智慧云腦’,實現智慧環衛機器人全產業鏈協同作業生態鏈系統,無縫對接智慧城市建設。

      對環衛機器人的5G展望
      張斌直言,機器人行業發展還有不少技術瓶頸需要突破,拿現在的網絡通信來說,機器人之間、機器人與云端之間的交互需要通過4G網絡或者藍牙技術實現,遇到信號不好只有3G網絡,就會存在明顯的反應延遲和可靠性問題。




      5G時代如何實現“好風憑借力,送我上青云”?這是張斌和團隊一直在思考的問題。“不能是簡單的疊加,而是在做好本身技術的基礎上進行深度融合。”張斌說,一旦5G技術得到真正應用,每個環衛智慧機器人都將是一個聯絡點,可以真正實現機器人和機器人、控制云端之間的互聯。指令快速下達,機器人立馬執行任務,垃圾定位清理也將更加精準精細。

      “在極大提高機器人作業效率的同時將大大降低機器人集群操控的難度,這樣可以更好地保障整個城市的清潔。”張斌說,5G技術將助力環衛機器人迎來新的風口,屆時,環衛工將被解放出來成為環衛機器人管理員,機器人代替人做又累又臟的苦力活。張斌這樣想象未來的生活場景:環衛智慧機器人遍布各地,分工明確,有清潔的,有收垃圾的,有除草的,有剪樹枝的,有轉運垃圾的,環衛管理員走到大廳,手一拉全息投影出現在面前,所有的場景都能看到,只需定好凌晨作業時間,所有機器人就會在規定時間蘇醒作業,各司其職,人們早上7時起來,城市環境已被打掃得干干凈凈。 


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